一、故障現(xiàn)象：
柯馬機(jī)器人示教器面板的緊急停機(jī)按鈕異常，按下按鈕出現(xiàn)警報(bào)：SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop。
二、原因分析：
如果 SYST-067(面板HSSB 斷開(kāi)連接)警報(bào)也同時(shí)發(fā)生，或是如果在面板上 LED 指示燈（綠色)關(guān)閉不發(fā)光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通訊異常。主板和面板電路板之間的電纜連接可能松動(dòng)�；蛘撸娎|，面板電路板或是主板可能有故障。
注意：
如果 LED 指示燈是關(guān)閉不發(fā)光的，下面的警報(bào)也會(huì)產(chǎn)生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.
SRVO–004 Fence open.
SRVO–007 External emergency stop.
SRVO–199 Control stop.
SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.
SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).
SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).
SRVO–280 SVOFF input
檢查顯示在示教盒上顯示的警報(bào)歷史。
三、解決措施
1、釋放在操作員面板或是操作員箱上被按下的緊急停機(jī)按鈕
2、 檢查緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)連接器 CRT8 的電線連接，如果有斷開(kāi)的電線，替換整個(gè)線路。
3、當(dāng)緊急停機(jī)按鈕在釋放的位置，檢查接線端和開(kāi)關(guān)的連接，如果沒(méi)有連接，替換開(kāi)關(guān)。如果有連接，替換操作員面板 PCB
注意：在執(zhí)行措施 4 前，完成整個(gè)控制器的備份來(lái)保存所有你的程序和設(shè)置。
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