力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器在各行各業(yè)的許多機(jī)器上使用，尤其是汽車、航空航天、食品生產(chǎn)、木制品和傳送帶類系統(tǒng)。
F8201：基礎(chǔ)初始化安全指令錯(cuò)誤
故障原因：
1通道 2 上的基礎(chǔ)初始化出錯(cuò)或內(nèi)部指令超時(shí)中斷
2通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況，因此通道2 上的固件不會(huì)被激活（也可從 P-0-3200，SI 固件識(shí)別參數(shù)中無(wú)內(nèi)容看出）
3通道 2 報(bào)告校驗(yàn)和錯(cuò)誤，并因此不能啟動(dòng)（也可從P-0-3200，SI 固件識(shí)別參數(shù)中無(wú)內(nèi)容看出）
4安全存儲(chǔ)器中的故障（例如固件升級(jí)時(shí)的版本錯(cuò)誤）
5參數(shù)設(shè)置故障，也就是說(shuō)通道 2 上的輸入端雙重分配（例如運(yùn)行方式開關(guān)進(jìn)行過(guò)兩次參數(shù)設(shè)置）
6硬件故障
解決方法：
1執(zhí)行加載 SI 默認(rèn)程序指令(S-0-0262，C07_x 加載默認(rèn)程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認(rèn)程序索引 = 165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）。備注：如果 P-0-3207，SI 密碼等級(jí) 不為 1，那么可能要重復(fù)該過(guò)程
2重新加載固件、完全初始化并注意在加載過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障報(bào)告，從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
3重新加載固件、注意完全初始化和加載過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障報(bào)告
4執(zhí)行“加載 SI 默認(rèn)程序指令”(S-0-0262，C07_x 加載默認(rèn)程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認(rèn)程序索引= 165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）
5在 P-0-3211，SI-EA-控制字，通道 2下檢查輸入端的分配
6更換硬件
博世力士樂(lè)伺服器維修調(diào)試：常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無(wú)顯示、顯示過(guò)電壓或欠電壓、顯示過(guò)電流或接地短路、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流。
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