河南安川伺服驅(qū)動(dòng)器過電流原理及常見故障維修-二十年維修經(jīng)驗(yàn)
安川伺服驅(qū)動(dòng)器原理及常見故障總結(jié)安川伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,用來控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,近似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。安川伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理:安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的,作用類似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件采用以智能功率塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過整流電路對(duì)輸入的三相電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蛘麟娐贰０泊ㄋ欧?qū)動(dòng)器安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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