力士樂TDM1.3-100-300-W1-000伺服修理：F2032 折償精細調整時出錯。在用增量測量系統(tǒng)對同步電機進行參考點定位時，P-0-0521，有效的折嘗.
偏置的值會被換算為參考點，并與 P-0-0508，折嘗偏置中的優(yōu)化整流補償進行比較。如果比較結果差異過大，那么就會產生故障 F2032，并且驅動裝置也會停止運轉。
原因：
沒有進行初始調試或初始調試沒有完整執(zhí)行
電機編碼器被更換
電機接線 (U, V, W) 混淆
P-0-0508，折嘗偏置和/或 P-0-3008，折嘗偏置，編碼器存儲器中的值被操控
解決方法：
執(zhí)行首次運行
執(zhí)行首次運行
檢查電機接線，必要時進行更正
檢測 P-0-0508，折嘗偏置中保存的值；必要時重新執(zhí)行首次調試
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