rexroth力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修：C0220 編碼器 1 定位初始化錯(cuò)誤。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 。
專業(yè)維修博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器：
供電單元支持： -- 在執(zhí)行指令 S-0-0128，C0200 準(zhǔn)備切換到通訊階段 4 時(shí)，將檢查編碼器
1（電機(jī)編碼器）初始化的如下內(nèi)容：
• 高分辨率和低分辨率通道間的補(bǔ)償
• 與編碼器的通訊
• 初始化通道的定位裝配
• 讀取初始化通道的模擬信號(hào)
如果電機(jī)編碼器是 HSF 編碼器，將進(jìn)行以下附加檢測(cè)：
• 角度修正數(shù)據(jù)的提取
• 初始化通道的模擬信號(hào)指針長(zhǎng)度
如果在以上檢測(cè)中發(fā)生錯(cuò)誤，則將生成轉(zhuǎn)換指令故障 C0220。
原因：
電機(jī)編碼器電纜損壞
電機(jī)編碼器損壞，或者測(cè)量系統(tǒng)的微型控制器中出現(xiàn)故障
測(cè)量系統(tǒng)接口損壞
解決方法：
檢測(cè)電機(jī)編碼器電纜，必要時(shí)進(jìn)行更換
更換電機(jī)
通過(guò)客戶服務(wù)部門更換測(cè)量系統(tǒng)接口
友情提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因?yàn)閷Ｗⅲ詫I(yè)！
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