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博世力士樂RAC2.3-200-380-A00伺服器F2177運(yùn)行維修檢測方案

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-7-28

博世力士樂RAC2.3-200-380-A00伺服器F2177運(yùn)行維修檢測方案

博世力士樂伺服驅(qū)動器維修檢測:F2177 電機(jī)編碼器模限制錯誤,在激活模數(shù)測量時驅(qū)動裝置將其位置實際值限制為 S-0-0103,模值的參數(shù)設(shè)置值,否則就限制為 S-0-0278,最大行程的參數(shù)設(shè)置值。因為這些值可能無法準(zhǔn)確確定,因此在驅(qū)動裝置中定位溢出時就會相應(yīng)重新計算系統(tǒng)故障。

 

力士樂伺服驅(qū)動器維修方案:

原因:

S-0-0103,模值及 S-0-0278,最大行程 參數(shù)設(shè)置錯誤,并且與應(yīng)用程序不匹配

驅(qū)動裝置移動過快,以至于重新計算功能無法正確起作用

 

解決方法:

檢查 S-0-0103,模值和 S-0-0278,最大行程,必要時進(jìn)行更正

降低定位溢出時的驅(qū)動裝置速度

 

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