力士樂(lè)DDS2.1-W100-DS01-01驅(qū)動(dòng)器快速維修：F2053 增量編碼器仿真器：頻率過(guò)高。在驅(qū)動(dòng)裝置中，位置控制器循環(huán)中輸出的（基本型：TA = 500 s，高級(jí)型：TA = 250 s）增量及線條數(shù)量將被監(jiān)控，以確保不超過(guò) 1024 kHz 的增量編碼器信號(hào)最大允許頻率；否則由于“失去的增量”將出現(xiàn)定位偏差。
原因：
P-0-0903，編碼器仿真分辨率中的設(shè)置對(duì)于現(xiàn)有的處理速度來(lái)說(shuō)過(guò)高
解決方法：
減少 P-0-0903，編碼器仿真分辨率中增量編碼器仿真器的增量數(shù)量
或-降低處理速度
力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
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