中山力士樂(lè)伺服放大器維修方法：C602 Distance Homing Switch Reference Mark Erroneous距離歸位開(kāi)關(guān)參考標(biāo)記錯(cuò)誤。伺服驅(qū)動(dòng)器是由電路板、微芯片、電線和連接器制成的電子設(shè)備。它們連接到電機(jī)上，以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。它們可以使電機(jī)加速、減速、停止，甚至隨時(shí)倒退。
Cause:原因：
During the drive controlled homing procedure, an ambiguous position for the home reference of the feedback and the switch flank of the home switch was determined.
在驅(qū)動(dòng)控制的歸位過(guò)程中，確定了反饋的原點(diǎn)參考和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)側(cè)面的模糊位置。
Remedy:補(bǔ)救措施：
The cam of the home switch must be shifted in such a manner such that an accurate homing procedure is possible.
復(fù)位開(kāi)關(guān)的凸輪必須以這樣一種方式移動(dòng)，即可以進(jìn)行精確的復(fù)位程序。
• Read the contents of parameter S-0-0298, reference cam shifting
• Mechanically shift the homing cam by the amount in the parameter.
• Re-perform the drive controlled homing procedure.
•讀取參數(shù)S-0-0298的內(nèi)容，參考凸輪移動(dòng)
•通過(guò)參數(shù)中的量機(jī)械移動(dòng)歸位凸輪。
•重新執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器控制的歸位程序。
力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
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