西門子6SL3120伺服放大器維修維護(hù)：F30630 SI MM: 制動控制出錯(cuò)。信號重要性： %1。驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應(yīng)： OFF2。應(yīng)答： 立即 ( 上電 )。
原因： 電機(jī)模塊 (MM) 的驅(qū)動集成 “Safety Integrated” 功能在制動控制中檢測出一個(gè)故障，并觸發(fā) STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
10:“ 打開制動 ” 過程出錯(cuò)。
- 參數(shù) p1278 的設(shè)置錯(cuò)誤。
- 沒有連接制動或者電纜斷開 （請檢查當(dāng) p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關(guān)閉 ) 時(shí)，制動是否打開）。
- 制動電纜已接地。
30:“ 閉合制動 ” 過程出錯(cuò)。
- 沒有連接制動或者電纜斷開 （請檢查當(dāng) p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關(guān)閉 ) 時(shí)，制動是否打開）。
- 制動繞組中出現(xiàn)短路。
40:“ 制動已閉合 ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。
60, 70:在控制單元的制動控制中有故障，或者控制單元與電機(jī)模塊 （制動控制）之間通訊故障。
81: 安全制動適配器：“ 制動已閉合 ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。
82: 安全制動適配器：“ 制動打開 ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。
83: 安全制動適配器：“ 制動閉合 ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。
84,85:安全制動適配器：在控制單元的制動控制中有故障，或者控制單元與電機(jī)模塊 （制動控制）之間通訊故障。
注釋：
所有故障值都可能由以下原因引起：
- 電機(jī)電纜的屏蔽層沒有正確接地。
- 電機(jī)模塊的制動控制回路失靈。
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