鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修 BM4472-AI0-01243-03報(bào)警201維修
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警201 模式設(shè)定點(diǎn)集，設(shè)定點(diǎn)
集不及時(shí)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修方法
1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線欠壓故障。
解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
2.故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路
解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。
3.故障原因③：母線電容容量衰減
驅(qū)動(dòng)器工作過程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減��；當(dāng)母線電容容量過小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。
解決對(duì)策：更換母線電容。
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
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1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 。2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。
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