發(fā)那科伺服電機無負(fù)載抖動故障處理方法
1) 無負(fù)載抖動：
發(fā)那科電機基礎(chǔ)不牢固、剛性不夠或固定不牢。
風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。
軸彎曲或破裂�？赏ㄟ^緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決。
2）如果加載后出現(xiàn)振動，一般是傳動裝置故障引起的。
可以判斷以下部分存在缺陷：
皮帶輪或聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動不平衡。
聯(lián)軸器中心線不一致，使電機與機械軸線不重合。
傳動帶接頭不平衡�？梢酝ㄟ^調(diào)整傳動裝置使其平衡來解決。
2 速度環(huán)問題引起的抖動
速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當(dāng)。
增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易出現(xiàn)抖動。
設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。
3發(fā)那科伺服系統(tǒng)補償板及伺服放大器故障 引起的抖動
發(fā)那科電機在運動中突然停轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的抖動，這與伺服放大器的BRK端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。
可增加加減速時間常數(shù)，通過PLC對發(fā)那科電機進(jìn)行緩慢啟動或停止，使其不抖動。
4 負(fù)載慣性引起的抖動
導(dǎo)軌和絲杠的問題導(dǎo)致負(fù)載慣量增加。
導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的剛性影響很大
在固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越容易引起電機抖動；
轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不容易抖動。
通過更換直徑較小的導(dǎo)軌和絲桿，可以減小轉(zhuǎn)動慣量，從而減小負(fù)載慣量，使電機不抖動。
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