上海青浦西門子828數(shù)控系統(tǒng)維修:上海市嘉定區(qū)博園路858號(hào)532室內(nèi)。232100 < 地點(diǎn) > 編碼器 2: 零脈沖距離出錯(cuò)。信號(hào)重要性:%1。驅(qū)動(dòng)體:SERVO,SERVO_SINUMERIK, VECTOR。反應(yīng):OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )應(yīng)答:脈沖禁止。
原因:
測量出的零脈沖距離不符合設(shè)定的零脈沖距離。
使用距離編碼的編碼器時(shí),零脈沖距離由成對(duì)檢測出的零脈沖計(jì)算出來。因此,缺少一個(gè)配對(duì)的零脈沖時(shí)不會(huì)引發(fā)故障,且在系統(tǒng)中沒有影響。
在 p0425 (旋轉(zhuǎn)編碼器)或 p0424 (線性編碼器)中設(shè)置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
最后測量出的零脈沖距離以增量表示 (4 個(gè)增量 = 1 個(gè)編碼器刻線)。
檢測零脈沖距離時(shí),正負(fù)號(hào)標(biāo)出運(yùn)行方向。
處理:
- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 檢查編碼器類型 (帶等距零脈沖的編碼器)。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。
- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí),必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
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