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AB伺服電機維修伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-2-28


專業(yè)維修AB-PLC 整套測試系統(tǒng),維修周期短,基本上問題當天解決,保修時間長,備件庫存多,可維修1756全系型號,歡迎實地考察。

可修復:ab-plc顯示TEST維修 OK燈亮紅燈維修,無顯示 指示燈亮紅燈,通訊不上,通訊亂碼.不自檢故障維修,電源燒毀,CPU板壞 。

特色服務:上海地區(qū)可上門檢測維修,24小時響應,維修后質(zhì)保6個月,全年無休。

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維修流程:
    第步:詢問用戶變頻器的故障。
    第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
    第三步:打開被維修的設備,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性。
    第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。
    第五步:與客戶聯(lián)系,報上維修價格,征求用戶維修意見。
    第六步:尋找相關的器件進行配換。
    第七步:確定變頻器故障及原因都排除的情況下,通電進行實驗。
    第八步:在變頻器正常工作的情況下,進入系統(tǒng)
    24小時接修服務,快速反應測試

1、增量式編碼器的相位對齊方式

  帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
  1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
  2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
  3)調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
  4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
  5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
  2、絕對式編碼器的相位對齊方式
  絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:

  


1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;

  2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
  3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

  4)對齊過程結束。




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