力士樂單軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：
C2106故障：沒有達(dá)到抱閘系統(tǒng)的測試轉(zhuǎn)矩
原因：
激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的靜態(tài)極限
激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷不等于“0”
激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷 =“0”
當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的值不等于“0”：
所輸入的軸額定負(fù)荷（P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷）大于實(shí)際重力負(fù)荷。因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試。激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限
當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷等于“0”：
抱閘制動(dòng)器的保持轉(zhuǎn)矩和保持力大于軸的實(shí)際重力負(fù)
荷。
因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試！激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限
解決方法：
檢查靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或者靜態(tài)力的極限值，并且使 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷（當(dāng) P-0-0547 不等于“0”）或P-0-0540，抱閘制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩（當(dāng) P-0-0547 等于“0”）
內(nèi)的值增大 1.3 倍，必要時(shí)嘗試設(shè)定最大值：
- S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值
- S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值
- S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值
- P-0-0109，轉(zhuǎn)矩/力峰值極限值
檢查動(dòng)態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效�。�。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實(shí)際值中所顯示的值，沒有達(dá)到 P-0-0540，抱閘制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩的 1.3 倍，則應(yīng)檢查在 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷中是否可以輸入與軸負(fù)荷有關(guān)的數(shù)值。如果不能，則控制器尺寸有誤！必要時(shí)應(yīng)更換為匹配的控制器。
第一次投入運(yùn)行時(shí)的解決方法：確定軸的重力，并與P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷所輸入的值進(jìn)行比較。如果P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷過大并且不應(yīng)對(duì)“提高的保持力或保持轉(zhuǎn)矩”進(jìn)行測試，則應(yīng)根據(jù)重力負(fù)荷對(duì) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷進(jìn)行設(shè)置（減�。Ｈ绻麘�(yīng)對(duì)所輸入值進(jìn)行測試，則控制器尺寸有誤，參見“驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限已激活”的解決方法。
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