機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動器燒MOS管現(xiàn)象一旦啟動，驅(qū)動器外接保險(xiǎn)絲即燒毀，設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功朝動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險(xiǎn)再度被燒，換上的管子亦損壞。
經(jīng)維修檢查，初始分析是對的，即保險(xiǎn)一再熔斷，驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為機(jī)器人伺服電機(jī)電源驅(qū)動管，機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)為起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。
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