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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障包括：
1、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示黑屏
2、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示
3、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、KUKA庫(kù)卡手持控制面板顯示后報(bào)警急停
5、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等
8、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光
9、KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線(xiàn)不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線(xiàn)等
12、庫(kù)卡機(jī)器人示教器無(wú)法啟動(dòng)
13、庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)啟動(dòng)困難維修
1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因
①電源電壓過(guò)低；
②面接法庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接；
③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線(xiàn)圈錯(cuò)接、接反；
③修復(fù)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
⑤庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)載。
2、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除
①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼
A.00數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受數(shù)據(jù)或接受的數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶(hù)常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶(hù)常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶(hù)常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍
A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大
A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值
A.40 測(cè)出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 編碼器錯(cuò)誤編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 編碼器備份錯(cuò)誤 編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了
A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 編碼器電池組錯(cuò)誤編碼器的電池組電壓異常
A.84 編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的數(shù)據(jù)異常
A.85 編碼器超速編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控；伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線(xiàn)編碼器的A相，B相斷線(xiàn)
A.C4 編碼器C相斷線(xiàn) 編碼器C相斷線(xiàn)
A.F1 電源線(xiàn)缺相 主電源有一相沒(méi)連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)十大故障
1發(fā)那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、閃屏、豎線(xiàn)、摔破
2Fanuc示教盒的按鍵失效或者不靈
3 示教教導(dǎo)器主板不工作或者IC燒壞
4 示教編程器顯示無(wú)背光
5 發(fā)那克示教器急停按鍵失效或者不靈
6 教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線(xiàn)不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線(xiàn)
7 機(jī)械手柄上電無(wú)顯示
8 機(jī)器人示教器進(jìn)不去系統(tǒng)
9 發(fā)那克機(jī)器人示教器不斷重啟
10 發(fā)那科示教器經(jīng)常死機(jī)
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