那智機(jī)器人示教器無顯示故障維修 按鍵失靈 觸摸無反應(yīng)等常見故障處理 上海仰光電子科技有限公司
那智不二越機(jī)器人示教器維修
對硬件故障，如伺服電機(jī)、試教器、伺服放大器、控制箱內(nèi)各類PCU板、電纜及航空插頭附屬配件等等，對軟件相關(guān)出現(xiàn)的故障，如系統(tǒng)藍(lán)屏、軌跡跑偏、原點(diǎn)校正、更改機(jī)器人用途、及各類A.I.E代碼等等，有很多成功的維修經(jīng)驗，
機(jī)械手以及其伺服控制器，品牌如下：奧地利WITTMANN威猛、德國的KUKA庫卡；日本Yushi有信、HARMO哈模、NACHI那智不二越、STAR星塔、YAMAHA雅馬哈、松下、信易；臺灣APEX精銳、alfa-robot天行；香港Fujin富井、
此處做測試，在建立成功后，插入TPWrite指令，可以在示教器看到socketclinent
connect successful
插入建立連接SocketConnect，后面需要制定Server的ip和端口，如果是在電腦和另一臺虛擬控制器連接，ip設(shè)為“127.0.0.1”,端口自定義，建議不要用默認(rèn)的1025.
這一步作用為機(jī)器人會和server建立連接，如果沒有建立成功會一直等待，如果成功則往下執(zhí)行 client和server都寫完后，可以運(yùn)行，注意先運(yùn)行server端，即server機(jī)器人處于JIANTING狀態(tài)，
果連上，兩臺相互通訊，效果如下
那智機(jī)器人示教器無顯示故障維修 按鍵失靈 觸摸無反應(yīng)等常見故障處理
NACHI機(jī)器人的維修保養(yǎng)和編程調(diào)試，尤其在碼垛、焊接、搬運(yùn)編程方面有豐富的經(jīng)驗，解決各類機(jī)器人故障，同時定制碼垛抓手，有單爪、雙爪，用于抓取袋子、箱子、輪轂等，
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