在打開DX200的門前，必須切斷電源。
否則，可能發(fā)生觸電事故。
安川機器人維修更換伺服包（含變頻器）、控制電源單元時必須切斷電源5分鐘以上后再作業(yè)。
此間，絕對不可觸摸端子部。
否則，可能發(fā)生觸電事故。
安川機器人保養(yǎng)維護中，為防止無關人員不慎接通電源，請在主電源（閘刀開關、配線用遮斷器等）、DX200 和相關控制盤上懸掛“禁止通電”
和“禁止電源接通”的的警示標志。
否則，可能發(fā)生觸電事故。
回生抵抗高溫時請勿觸摸。
否則，可能導致人員受傷。
維修完畢，請仔細確認DX200內(nèi)有無忘置工具、柜門有無關緊。
否則，可能發(fā)生觸電事故，導致人員受傷。
CPU單元的零部件更換
CPU單元（JZNC-YRK21-1E）由PCI插槽和CPU基板（JANCD-YCP21-E）、機器人I/F 基板（JANCD-YIF01-4E）構成。
此外，控制電源單元（JZNC-YPS21-E）是其他單元安裝在CPU單元的左側。
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