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404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

STATUS 信息的形式為A 時(shí)
1) 連接相應(yīng)于MODE 信息12～15 位的從動(dòng)裝置與其前段的光纜不良，或
該光纜所連接兩端的某一從動(dòng)裝置不良。
2) 給該從動(dòng)裝置的放大器供電的電源電壓降低，或放大器內(nèi)電源異常。
3) CNC 內(nèi)軸控制卡不良。
STATUS 信息的形式為B 時(shí)
1) 連接相應(yīng)于MODE 信息12～15 位的從動(dòng)裝置與其下段的光纜不良，或
該光纜所連接兩端的某一伺服裝置不良。
2) 給該從動(dòng)裝置的放大器供電的電源電壓降低，或放大器內(nèi)電源異常。
STATUS 信息的形式為C 時(shí)
1) 相應(yīng)于MODE 信息12～15 位的從動(dòng)裝置不良
2) 給該從動(dòng)裝置的放大器供電的電源電壓降低，或放大器內(nèi)電源異常。
- 伺服放大器電源異常
伺服放大器內(nèi)電源出現(xiàn)異常時(shí)，則發(fā)生FSSB 報(bào)警。除放大器控制電源電壓降低
外，例如，脈沖編碼器電纜使+5V 接地故障時(shí)出現(xiàn)電源異常，發(fā)生FSSB 報(bào)警。
- 更換軸控制卡
以上診斷中判斷是軸控制卡不良時(shí)，請(qǐng)更換母板(主CPU 板)上的軸控制卡。
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