Ab羅克韋爾Ultra3000伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：美國Ab羅克韋爾Ultra3000，Kinetix 7000 Kinetix 6000伺服驅(qū)動(dòng)器，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器專業(yè)維修找上海仰光電子科技有限公司，公司規(guī)模大，售后有保障。2099-BM06-S, 2099-BM07-S, 2099-BM08-S, 2099-BM09-S, 2099-BM10-S, 2099-BM11-S, 2099-BM12-S 2094-ACxx-Mxx-S、 2094-BCxx-Mxx-S、 2094-AMxx-S、 2094-BMxx-S 可組態(tài)帶載測(cè)試，配件齊全，維修質(zhì)量可靠。
一、led指示燈：
綠燈固定=正常
綠燈閃爍=待命
紅燈固定=故障發(fā)生
紅燈閃爍=等待復(fù)位
紅綠閃爍=自檢中
二、Ab羅克韋爾Ultra3000伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警：
E1 工作時(shí)位置移動(dòng)超出了限定范圍（只出現(xiàn)在絕對(duì)編碼器使用）
E2 速度限位錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在機(jī)械滾軸位置使能控制方式）
E3 絕對(duì)位置錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在絕對(duì)編碼器反饋使用）
E4 馬達(dá)過溫檢出
E5 imp模塊故障，功率輸出部分有短路發(fā)生
E6 正反行程錯(cuò)誤，檢測(cè)電路壞，或行程開關(guān)壞
E7 馬達(dá)反饋故障
E8 馬達(dá)反饋故障或編碼器故障
E9 母線欠壓，輸入缺相或檢測(cè)電路壞
E10 母線過壓，輸入電壓高或檢測(cè)電路壞
E11 ct檢測(cè)不正確
E12 零位錯(cuò)誤，或在零位范圍外
E13 零位不變或受限
E14 SERCOS或 DeviceNet通訊中斷
E15 配置錯(cuò)誤不可用
E16 軟件設(shè)定超出允許值
E17 用戶自定義的平均電流出錯(cuò)
E18 超速，速度超出定義的125%
E19 運(yùn)動(dòng)軸的位置誤差故障
E20 馬達(dá)編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)
E21 輔助編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)
E22 馬達(dá)過載或過溫中
E23 伺服控制器過熱故障
E24 速度不穩(wěn)定或超過限定值
E25 找零或預(yù)動(dòng)作錯(cuò)誤，傳感器失效
E26 超速或反饋故障
E27 在不是零位時(shí)，伺服試圖進(jìn)行絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)
E28 智能編碼器與SERCOS控制器比對(duì)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容
E29 編碼器故障或型號(hào)匹配錯(cuò)誤
E30 馬達(dá)編碼器和伺服無法通信
E31 找不到編碼器數(shù)據(jù)（編碼器損壞）
E32 超過Sine/Cosine編碼器頻率限值
E33 絕對(duì)位置超過位置滾軸
E34 接地故障
E35 伺服預(yù)加壓失敗
E36 電源溫度高檢出或板卡過溫
E37 輸入缺相故障
E38 SERCOS 環(huán)參數(shù)沒有啟用
E39 伺服通訊錯(cuò)誤或啟動(dòng)失敗
E40 230v交流分壓失敗
E41 460v交流分壓失敗
E42 馬達(dá)型號(hào)檢出錯(cuò)誤
E43 伺服使能故障或發(fā)生
E50 SERCOS環(huán)中檢測(cè)出重復(fù)節(jié)點(diǎn)
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