力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：F3135 動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間錯(cuò)誤。在“動(dòng)態(tài)選擇”時(shí)將動(dòng)態(tài)信號(hào)施加給選擇元件，以發(fā)現(xiàn)輸入信號(hào)布線(xiàn)故障。動(dòng)態(tài)信號(hào)的信號(hào)波形也會(huì)被監(jiān)控。監(jiān)控對(duì)象涉及輸入端 E/A30 上的信號(hào)；如果是獨(dú)立的動(dòng)態(tài)設(shè)置過(guò)程（P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置，位 7=1）還涉及到“通道1 的動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)”（P-0-3212，SI 信號(hào)控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 10）。
亳州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：可能原因：
動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 布線(xiàn)故障
進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制命令及P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時(shí)：
“動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)通道 1”布線(xiàn)故障（P-0-3212，SI 信號(hào)控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 10）
進(jìn)行內(nèi)部動(dòng)態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 7＝0）時(shí)：動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的信號(hào)波形錯(cuò)誤
進(jìn)行外部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)：動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的信號(hào)波形錯(cuò)誤
解決方法：
清除動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 的布線(xiàn)故障 [例如 0 V 短路(GND)、電纜斷裂、缺少與動(dòng)態(tài)設(shè)置主站的連接]
-清除動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的布線(xiàn)故障 [例如 0 V 短路 (GND)、電纜斷裂、缺少與動(dòng)態(tài)設(shè)置主站的連接] -或- -主通訊傳輸時(shí)缺少設(shè)置或設(shè)置錯(cuò)誤
檢查
- P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置（只允許選擇一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置作為動(dòng)態(tài)設(shè)置主站，其余所有驅(qū)動(dòng)裝置作為從站被禁用）
- P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔和 P-0-3224，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間的參數(shù)設(shè)置，參與的從站軸中的值必須大于或等于主站軸中的值
進(jìn)行外部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)，所有通過(guò) P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置動(dòng)態(tài)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置必須作為“選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置從站”進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的 E/A30 要
彼此連接，并同信號(hào)源連接在一起。
動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)由外部源生成，并接通至選擇元件和動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 上。信號(hào)波形不得超出- P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔和 P-0-3224，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間 參數(shù)值信號(hào)監(jiān)控由可串聯(lián)（可反饋的）的計(jì)時(shí)器執(zhí)行；也就是允許以更短時(shí)間間隔和脈沖持續(xù)時(shí)間（最小 30 ms）進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)置
亳州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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